وضعية الجنين الخاطئة هي وضعية لا يتطابق فيها محور الجنين مع محور الرحم. في الحالات التي يتقاطع فيها محورا الجنين والرحم ليشكلا زاوية 90 درجة، تُعتبر الوضعية عرضية (وضعية عرضية)؛ أما إذا كانت هذه الزاوية أقل من 90 درجة، فتُعتبر الوضعية مائلة (وضعية ملزمة).