المفاصل ، أو المفاصل الزلالية (المفاصل الزلالية) ، هي اتصالات متقطعة للعظام. يتميز المفاصل بوجود أسطح مفصلية غضاريف مغطاة ، وكبسولة مفصلية ، وتجويف مفصلي ، وفيها سائل زليلي. بالإضافة إلى ذلك ، تحتوي بعض المفاصل على تشكيلات في شكل أقراص مفصلية أو شحمة أو شفة مفصلية.