تدليك نشأت في العصور القديمة كوسيلة من الطب البديل. أصل الكلمة نفسها تفسر بطرق مختلفة. ويعتقد بعض اللغويين أن مصطلح مشتق من الفعل الفرنسي «MASSER» - فرك، والتي، بدورها، اقترضت من arabsksogo لغة: «كتلة» - تعمل باللمس، لمس أو «maschs» - اضغط بلطف إلى أسفل.